Francisco Camacho ha studiato danza presso le scuole di Companhia Nacional de Bailado (1982/83) e Ballet Gulbenkian (1983/4), entrando poi nella compagnia come apprendista (1984/86). A New York, ha frequentato diversi workshop e studiato danza al Merce Cunningham Studio e recitazione al Lee Strasberg Theatre Institute. Ha studiato sceneggiatura con Luís Falcão e scrittura creativa con José Luís Peixoto. Ha studiato tecniche vocali con Lúcia Lemos. Ha ballato con diversi coreografi in Portogallo e a New York: Paula Massano; Meg Stuart in “Disfigure Study”, esibendosi in Europa e negli Stati Uniti; con Alain Platel in “Bonjour Madame, comment allez-vous aujourd’Hui, il fait beau, il va sans doute pleuvoir, ecc”, in Europa e in Canada; e Carlota Lagido in “Lilith” e “Self”.
Dal 1988, il lavoro di Francisco Camacho è stato presentato in diversi paesi in Europa, America e Africa. Ha coreografato ed eseguito gli assoli “O Rei no Exílio / Il re in esilio” (1991), “Nossa Senhora das Flores / Nostra Signora dei Fiori” (1992, Menzione Speciale del Premio ACARTE / Maria Madalena de Azeredo Perdigão 1992/93 ), “Superman” (2000), “Hitch” (2003) e “coup d’état” (2006). Ha diretto e coreografato i pezzi del gruppo “Com a morte me enganas / Con la morte mi freghi” (1994), “Primeiro Nome: Le / Nome: Le” (1994, Premio ACARTE / Maria Madalena de Azeredo Perdigão 1994/95) , “Dom São Sebastião” (1996), “GUST” (1997), “More” (1998), “Em Troca / In Exchange” (2001, per Companhia Nacional de Canto e Dança, del Mozambico), “Il mio nome è Wilde … Oscar Wilde. ” (2001) e “Silence so Sexy” (2002). Il suo ultimo pezzo di gruppo è “Live / Evil – Evil / Live”, co-diretto con Herwig Onghena.
Partecipa a Inteatro Festival nell’edizione del 1998 con Gust